檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and year="105"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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在信息技術蓬勃發展之下，個人資訊的數位化已成現代人日常生活的一部分，但在便攜式數據儲存設備、網際網路與雲端服務普及之下，資訊安全儼然成為一個重要的議題，其中數據加密更是一個蓬勃發展的項目。 本文對於…
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本文乃是在三維Rikitake渾沌系統為基礎的前提下，新增一個獨立方程式，變成一個新四維Rikitake渾沌系統，並利用幾種技術，包含相圖分析、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、Lyapunov指…
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根據渾沌理論，我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術，來分析此渾沌系統的特性及其運動行為，緊接著我們討論控制理論，利…
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本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…
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受到神經元疾病（MND）影響的患者急切的需要一個系統，通過這個系統他們可以隨時透過他們僅能發出的眼球動作與護理人員進行交流。這篇論文提出了一種基於眼球動作的遠端溝通系統。通過對病床上的運動神經元病患…
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Telerobot navigation requires human operators to have sufficient knowledge on remote situation, kno…